ประเภทของกริปเปอร์ / มือจับสำหรับงานจับและวาง (Air Gripper)
กริปเปอร์/มือจับสำหรับงานจับและวาง (Air Gripper for Pick and Place) แบ่งได้เป็นหลายแบบคือ
- กริปเปอร์/มือจับแบบนิ้วจับเคลื่อนที่ขนานกัน (Parallel Style Air Gripper)
- กริปเปอร์ มือจับ/นิ้วจับ เคลื่อนที่ทำมุมกัน (Angular Style Air Gripper)
1.กริปเปอร์ มือจับ/นิ้วจับ แบบอ้านิ้วหนับ/ปล่อยหรือแบบนิ้วเคลื่อนที่ขนาดกัน (Parallel Style Air Gripper)
- มือจับแบบ linear Guide (Air Gripper Linear Guide) รุ่น MHZ2
- มือจับแบบมีตัวกากะบาดดันนิ้วให้เคลื่อนที่ สามารถกันฝุ่น (Cross Roller Guide Air Gripper)
- มือจับแบบ Low Profile (Low Profile Air Gripper)
- มือจับชิ้นแบบงานขนาดใหญ่ (Wide Type Air Gripper)
- มือจับแบบโรตารีชนิด 2 นิ้วจับ (Rotary Actuator Air Gripper 2-finger)
- มือจับแบบโรตารีชนิด 3 นิ้วจับ (Rotary Actuator Air Gripper 3-finger)
- มือจับหัวกลม 2 นิ้ว จับแบบสไลด์ (Slide Guide Round Body Air Gripper 2-finger)
- มือจับหัวกลม 3 นิ้ว จับแบบสไลด์ (Slide Guide Round Body Air Gripper 3-finger)
- มือจับหัวกลม 4 นิ้ว จับแบบสไลด์ (Slide Guide Round Body Air Gripper 4-finger)
2.กริปเปอร์ มือจับ/นิ้วจับ (Angular Style Air Gripper) มือจับแบบนิ้วเคลื่อนที่ทำมุมกัน มีหลายชนิด
- มือจับแบบมาตรฐาน (Angular Style Air Gripper Standard Type รุ่น MHC2)
- มือจับแบบ Toggle (Toggle Type Air Gripper รุ่น MHT2-Z)
- มือจับอ้าได้ 180º โดยใช้แคม (180º Angular Style Air Gripper Cam Style รุ่น MHY2 )
- มือจับอ้าได้ 180º แบบแร็คและพิเนี่ยน (180º Angular Style Air Gripper Rack and Pinion Style รุ่น MHM2)
- มือจับแบบโรตารี (Rotary Gripper รุ่น MRHQ)
- มือจับแบบเปลี่ยนมือจับด้วยตัวเองอย่างอัตโนมัติ (AMC System, Automatic Hand Changing System รุ่น MA)